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       矫直机是对金属棒材、管材、线材等进行矫直的设备。矫直机通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度。一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，依靠两辊（中间内凹，双曲线辊）的角度变化对不同直径的材料进行矫直。种类：矫直机主要有压力矫直机、平衡滚矫直机、鞋滚矫直机、旋转反弯矫直机等。
       一、操作步骤
       1. 开机前，检查液压站的液压油、减速箱、传动箱的齿轮油是否蓄满。
       2. 主电机启动前，进行转角检查调整和液压系统工作压力调整。
       3. 各润滑点注入润滑油，检查机械传动部分的运转状况使其运装灵活。
       4. 操作人员穿戴好劳保用品，开机后不得离岗、串岗。
       5. 在液压站的油温、油压达到稳定后，上矫直辊抬起至初始位置。
       6. 人工受料，将钢管送过第三对矫直辊后上矫直辊压下夹紧。
       7. 开动主电机，钢管旋转前进同时被矫直。
       8. 电机停止，矫直辊停止矫直，上矫直辊抬起，送出矫直的钢管。
       9. 如需反转矫直，可通过操作台上的反转旋钮，使主机反转，进行反向矫直。
       10. 主电机停止，矫直辊停止矫直，钢管被退回到起始位置，待重复下一个矫直程序指令。
       11.停机后，关好总电源，不能随意更改程序控制器。
       二、注意事项
       1. 认真观测钢管直度，初调整时确保钢管与矫直辊身四分之三接触，并保证其间隙不大于0.1mm。
       2. 矫直速度要根据钢管的弯曲程度以及被矫钢管的材质来合理调整。
       3. 根据钢管的材质、弯曲度及所要求的精度来调整上下辊之间的距离，保证矫直压下量。
       4. 矫管过程中严禁用手触摸矫直辊及运动中的钢管，并注意钢管表面质量，防止钢管表面划伤及压痕产生。